游戏开发物理学 (2008 年度畅销榜NO.5821 )

撞球、导弹弹道、高速赛车的转变动力，等等——应用正确的物理定律可逼真地模拟游戏中任何弹跳、飞行、翻滚、滑行或非静止的物体，创建真实可信的游戏、动画内容。对于那些想增加物理真实度的游戏开发人员，本书乃绝佳的参考书。\r\n 第一部分是复习基本概念及讨论刚体动力学的机械力学初级课程；第二部分将这些问题应用到现实生活的问题上，诸如抛射体、船舰、飞机和汽车；第三部分介绍模拟器并示范如何将它们应用到电脑游戏中。许多特定游戏的元素都需要实际物理的模拟才能达到真实的效果，包括：\r\n 火箭和导弹弹道，包含燃料消耗的影响；\r\n 物体的碰撞，如撞球；\r\n 急转弯道的汽车稳定度；\r\n 船舰与浮于水面的交通工具的动力学；\r\n 棒球被球棒击打出去的飞行路径；\r\n 飞机的飞行特性。\r\n 阅读本书之前，你不必是物理专家，但作者假设非物理及非工程学系的读者需有大专程度的经典物理学知识。读者就熟悉三角函数、向量和矩阵运算（可参阅附录，其中有相关的参考公式与特性说明），并且需有大专程度的微积分（包括显函数的微分和积分）知识。\r\n

前言 \r\n第一章 基本概念 \r\n 牛顿运动定律 \r\n 单位与计量 \r\n 坐标系 \r\n 向量 \r\n 质量、质心与转动惯量 \r\n 牛顿第二运动定律 \r\n 惯性张量 \r\n第二章 运动学 \r\n 简介 \r\n 速度与加速度 \r\n 定加速度 \r\n 不定加速度 \r\n 2D粒子运动学 \r\n 3D 粒子运动学 \r\n 粒子爆炸的运动学 \r\n 刚体运动学 \r\n 局部坐标轴 \r\n 角速度及加速度 \r\n第三章 作用力 \r\n 简介 \r\n 力场 \r\n 摩擦力 \r\n 流体动阻力 \r\n 压强 \r\n 浮力 \r\n 弹簧和阻尼 \r\n 力与力矩 \r\n第四章 动力学 \r\n 2D的粒子动力学 \r\n 3D粒子动力学 \r\n 刚体动力学 \r\n第五章 碰撞 \r\n 冲量/动量定律 \r\n 撞击 \r\n 线性及角冲量\r\n 摩擦力 \r\n第六章 抛体 \r\n 基本的抛体轨道 \r\n 阻力 \r\n 马格那斯效应 \r\n 变动质量 \r\n第七章 飞机 \r\n 几何形状 \r\n 升力与阻力 \r\n 其他的作用力 \r\n 控制 \r\n 飞行模拟 \r\n第八章 船舰 \r\n 漂浮 \r\n 体积 \r\n 阻力 \r\n 虚质量 \r\n第九章 气垫船 \r\n 运作原理 \r\n 阻力 \r\n第十章 汽车运动 \r\n 阻力 \r\n 功率 \r\n 刹车距离 \r\n 道路边坡 \r\n第十一章 即时模拟 \r\n 运动方程的积分 \r\n 欧拉法 \r\n 其他的方法 \r\n第十二章 2D刚体模拟器 \r\n 模型 \r\n 积分函数 \r\n 飞行控制 \r\n 绘图 \r\n第十三章 碰撞反应实现 \r\n 线性碰撞反应 \r\n 角运动 \r\n第十四章 刚体的转动 \r\n 旋转矩阵法 \r\n 四元数法 \r\n第十五章 3D刚体模拟器 \r\n 模型 \r\n 积分函数 \r\n 飞行控制 \r\n 绘图 \r\n第十六章 3D多重物体模拟 \r\n 模型 \r\n 积分函数 \r\n 碰撞反应 \r\n 参数调整 \r\n第十七章 粒子系统 \r\n 模型 \r\n 积分函数 \r\n 碰撞反应\r\n 参数调整 \r\n附录一 向量的运算\r\n附录二 矩阵的运算\r\n附录三 四元数的运算 \r\n参考文献 \r\n索引\r\n

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