本书为普通高等教育“十五”规划教材。
本书共分七章。第一章是PLC应用基础,介绍常用低压电器和典型继电接触线路设计,为PLC的学习和使用打下良好的基础;第二章介绍PLC的组成及工作原理;第三章介绍PLC的基本指令及其编程方法;第四章介绍PLC的右手指令及其应用,以及流程图编程方法;第五章介绍PLC的联网及通信;第六章介绍PLC的应用系统设计、安装及维护等内容;第七章是电器及PLC实验,介绍常用电器及线路以及PLC的接线设计、编程、调试等内容。
本书主要作为电气工程及其自动化、自动化、电子技术、测控技术与仪器、机械等专业的本科教材,也可作为信息类的本科、专科以及函授用的教材,同时,还可供从事相关领域技术工作的工程技术人员参考使用。
第一章 PLC应用基础
第一节 概述
第二节 常用控制电器
第三节 电气控制线路设计基础
第四节 典型继电—接触控制线路
习题
第二章 PLC的结构及特点
第一节 PLC控制与继电-接触控制的比较
第二节 PLC的工作原理
第三节 CQMl型PLC的系统配置
第四节 OMRON-PLC编程软件
习题
第三章 PLC的基本指令及编程
第一节 编程原理
第二节 梯形图指令
第三节 基本右手指令
第四节 解析法编程
第五节 波形图法编程
第六节 用PLC改造原继电-接触设备
习题
第四章 PLC功能指令及其应用
第一节 数据处理指令
第二节 数据运算指令
第三节 流程控制指令
第四节 特殊指令
第五节 用流程图法编程
习题
第五章 PLC联网与通信
第一节 概述
第二节 上位链接系统
第三节 同位链接系统
第四节 CompoBus通信系统
习题
第六章 PLC应用系统设计、调试及维护
第一节 系统设计
第二节 系统调试与检查
第三节 PLC的安装及维护
习题
第七章 电气及PLC实验
第一节 典型继电—接触控制线路
第二节 编程器的操作
第三节 基本指令实验
第四节 功能指令实验
第五节 综合运用实验
附录1 简易编程器操作一览表
附录2 CQMl指令系统一览表
附录3 CQm内部器件
附录4 CQm特殊继电器一览表
附录5 CQMl链接继电器一览表
附录6 CQMl软设置一览表
参考文献
由中国电力教育协会组织的普通高等教育“十五”规划教材,经过各方的努力与协作,现在陆续出版发行了。这些教材既是有关高等院校教学改革成果的体现,也是各位专家教授丰富的教学经验的结晶。这些教材的出版,必将对培养和造就我国21世纪高级专门人才发挥十分重要的作用。
自1978年以来,原水利电力部、原能源部、原电力工业部相继规划了一至四轮统编教材,共计出版了各类教材10阗余种。这些教材在改革开放以来的社会主义经济建设中,为深化教育教学改革,全面推进素质教育,为培养一批批优秀的专业人才,提供了重要保证。原全国高等学校电力、热动、水电类专业教学指导委员会在此间的教材建设工作中,发挥了极其重要的历史性作用。
特别需要指出的是, “九五”期间出版的很多高等学校教材,经过多年的教学实践检验,现在已经成为广泛使用的精品教材。这批教材的出版,对于高等教育教材建设起到了很好的指导和推动作用。同时,我们也应该看到,现用教材中有不少内容陈旧,未能反映当前科技发展的最新成果,不能满足按新的专业目录修订的教学计划和课程设置的需要,而且一些课程的教材可供选择的品种太少。此外,随着电力体制的改革和电力工业的快速发展,对于高级专门人才的需求格局和素质要求也发生了很大变化,新的学科门类也在不断发展。所有这些,都要求我们的高等教育教材建设必须与时俱进,开拓创新,要求我们尽快出版一批内容新、体系新、方法新、手段新,在内容质量上、出版质量上有突破的高水平教材。
根据教育部《关于“十五”期间普通高等教育教材建设与改革的意见》的精神,“十五”期间普通高等教育教材建设的工作任务就是通过多层次的教材建设,逐步建立起多学科、多类型、多层次、多品种系列配套的教材体系。为此, 中国电力教育协会在充分发挥各有关高校学科优势的基础上,组织制订了反映电力行业特点的“十五”教材规划。“十五”规划教材包括修订教材和新编教材。对于原能源部、电力工业部组织原全国高等学校电力、热动、水电类专业教学指导委员会编写出版的第一至四轮全国统编教材、“九五”国家重点教材和其他已出版的各类教材,根据教学需要进行修订。对于新编教材,要求体现电力及相关行业发展对人才素质的要求,反映相关专业科技发展的最新成就和教学内容、课程体系的改革成果,在教材内容和编写体系的选择上不仅要有本学科(专业)的特色,而且注意体现素质教育和创新能力与实践能力的培养,为学生知识、能力、素质协调发展创造条件。考虑到各校办学特色和培养目标不同, 同一门课程可以有多本教材供选择使用。上述教材经中国电力教育协会电气工程学科教学委员会、能源动力工程学科教学委员会、电力经济管理学科教学委员会的有关专家讦审,推荐作为高等学校教材。
在“十五”教材规划的组织实施过程中,得到了教育部、国家经贸委、国家电力公司、中国电力企业联合会、有关高等院校和广大教师的大力支持,在此一并表示衷心的感谢。
教材建设是一项长期而艰巨的任务,不可能一蹴而就,需要不断完善。因此,在教材的使用过程中,请大家随时提出宝贵的意见和建议,以便今后修订或增补。 (联系方式:100761北京市宣武区白广路二条1号综合楼9层 中国电力教育协会教材建设办公室010-63416222)
可编程控制器(PLC)自20世纪70年代诞生以来,以极高的发展速度遍布全世界,在各行各业都得到了广泛的应用。它综合了计算机技术、自动控制技术和通信技术,是一种新型的、通用的自动控制装置。它以功能强、可靠性高、使用灵活方便、易于编程以及适应在工业环境下应用等一系列优点,成为现代工业控制的三大支柱之一(三大支柱为CAD/CAM、机器人、PLC)。
近年来,可编程控制器发展很快,新产品、新技术不断涌现,为了适应这种情况,本书在内容选择上增加了继电—接触控制和联网通信等内容,并且以较新的OMRONCQMl为基础进行系统介绍,其指令系统与CPM、C200H、C1000H等OMRONC系列机兼容,有较强的实用性。
本书力求体系完整、通俗易懂,使读者能正确理解PLC应用技术。书中系统讲述了PLC应用基础——继电接触控制、PLC工作原理、PLC系统配置、指令系统及编程方法、应用系统设计等内容;同时,专门安排了一章可编程序控制器实验,使读者通过自己动手,更深入的了解PLC的使用方法及技巧。
全书由弭洪涛主编,毕国忠、贾景贵任副主编,李广鹏主审。其中,第一、三章由弭洪涛编写,第二章由贾景贵编写,第四、六章由毕国忠编写,第五章由程艳明编写,第七章由孙铁军和王锴编写。
本书在编写过程中,参阅了大量文献和资料,曲萍萍、马惜萍等同志做了大量工作,在此对相关人员一并表示衷心的感谢。
由于编者水平有限,加之时间仓促,书中难免存在不当和谬误之处,恳请有关专家和广大读者不吝赐教。
编 者
2003年9月