自动控制原理 (2010 年度畅销榜NO.47166 )

本教材主要介绍分析和设计反馈控制系统的古典控制理论和方法。全书共分八章，内容有自动控制系统的基本概念、线性系统的数学模型、控制系统的时域分析、根轨迹法、控制系统的频域分析、自动控制系统的校正、非线性系统的分析以及采样控制系统等。
本书可作为高等学校工业电气自动化专业的本科生教材，还可供从事自动控制系统工程的技术人员参考。

第一章 概论
1-1 概述
1-2 控制理论在工程中的应用
1-3 自动控制系统的基本概念
习题
第二章 线性系统的数学模型
2-1 引言
2-2 控制系统微分方程的建立
2-3 传递函数
2-4 非线性数学模型线性化
2-5 典型环节的数学模型
2-6 方框图
2-7 信号流图
习题
第三章 控制系统的时域分析
3-1 典型输入信号
3-2 一阶系统的过渡过程
3-3 二阶系统的过渡过程
3-4 高阶系统的过渡过程
3-5 线性系统的稳定性
3-6 控制系统的稳态误差
3-7 稳态误差的计算
习题
第四章 根轨迹法
4-1 根轨迹的基本概念
4-2 绘制根轨迹的基本条件和基本规则
4-3 广义根轨迹
4-4 正反馈零度根轨迹绘制
4-5 利用根轨迹法分析系统的暂态响应
4-6 利用根轨迹法分析控制系统
4-7 增加开环零极点对系统根轨迹的影响
4-8 应用MATLAB绘制根轨迹
习题
第五章 控制系统的频率特性
5-1 频率特性
5-2 典型环节的频率特性
5-3 系统开环频率特性的绘制
5-4 Nyquist稳定判据和系统的相对稳定性
5-5 闭环系统的频域性能
习题
第六章 控制系统的校正
6-1 概述
6-2 线性系统的基本控制规律
6-3 相位超前校正装置和相位迟后校正装置及其特性
6-4 串联校正
6-5 反馈校正
6-6 复合校正
习题
第七章 非线性系统的分析
7-1 关于非线性系统的基本概念
7-2 相平面法
7-3 相平面分析
7-4 描述函数法
7-5 非线性系统的描述函数分析
习题
第八章 采样控制系统
8-1 采样控制系统引论
8-2 采样过程及采样定理
8-3 保持器
8-4 差分方程
8-5 z变换
8-6 脉冲传递函数
8-7 线性采样系统的稳定性分析
8-8 采样系统的稳态误差分析
8-9 采样系统的暂态响应与脉冲传递函数极点. 零点分布的关系
8-10 最少拍采样控制系统设计
习题
参考文献

本书作为一门技术基础课的教材, 力求在阐明控制理论的基本概念. 基本知识与基本方法的基础上, 紧密结合工程实际, 以便沟通与加强数理基础与专业知识之间的联系. 采用本教材授课的包括工业电气自动化. 电气技术. 工业自动化仪表. 自动控制等专业, 除此之外, 本教材也适于其他非电类专业学习控制理论之用. 全书共分八章, 内容包括自动控制系统的基本概念. 线性系统的数学模型. 控制系统的时域分析. 根轨迹法. 控制系统的频域分析. 自动控制系统的校正. 非线性系统分析以及采样控制系统等. 各章都有一定数量的例题和习题, 授课学时以60-80为宜. 本书的第一章. 第七章. 第八章由吴忠强编写, 第二章. 第三章由张秀玲编写, 第四章由魏立新编写, 第五章由刘志新编写, 第六章由华长春编写. 全书由吴忠强汇总整理, 李惠光教授主审. 由于水平有限, 不当之处在所难免, 恳请读者不吝指教. 编 者 2004年6月