自动控制原理下册（第2版） (2010 年度畅销榜NO.49722 )

《自动控制原理》修订版分上、下两册出版，其中上册集中阐述古典控制理论，下册较完整地介绍与讨论现代控制理论的基本内容，基本理论与基本概念。修订版下册共五章，其中较全面介绍有关线性系统理论的内容，主要阐述最优控制的基本理论以及简要介绍动态系统辨识与状态估计的基本理论与方法。每章后附有一定数量的习题。
本书可作为高等院校自动控制、船电工业自动化、计算机应用、热工仪表、液压控制等专业《自动控制原理》课的教材，也可供有关的科技人员参考。

第九章 线性系统的状态空间分析法
§1 引言
§2 线性定常系统的状态空间描述
§3 线性定常系统的分析
§4 线性时变系统的分析
§5 线性离散系统的分析
§6 线性连续状态方程的离散化
习题
第十章 李雅普诺夫稳定性分析
§1 李雅普诺夫意义下的稳定性
§2 判别系统稳定性的李雅昔诺夫方法
§3 应用李雅昔诺夫方法分析线性系统稳定性
§4 应用李雅普诺夫方法分析非线性系统稳定性
习题
第十一章 线性系统的状态空间综合法
§1 线性系统的能控性与能观测性
§2 线性系统的结构分解
§3 线性系统的状态反馈与输出反馈
§4 线性系统的状态观测器
§5 线性系统的解耦
§6 线性系统的实现
习题—
第十二章 最优控制
5 1 最优控制的一般提法
§2 应用变分法求解无约束的最优控制问题
§3 极小值原理
§4 线性二次型最优控制问题
§5 动态规划
习题
第十三章 动态系统辨识与状态估计
§1 预备知识
§2 动态系统辨识
§3 状态估计
习题
附录 数学基础—一矩阵
主要参考文献

本书是在李友善主编的《自动控制原理》下册1981年第一版的基础上，根据七年来各使用院校的教学实践以及救者与读者提出的宝贵建议，通过认真推敲由原编者重新修订的，仍由李友善任主编。 在本书的修订过程中，除继续保留原版的特色外，对现代控制理论部分进行了全面改写与充实，加强了对基本内容、基本理论与基本概念的介绍与阐述，俾使读者在体系上对现代控制理论及其在工程上的应用建立起一个完整的概念。 修订版下册集中介绍与讨论现代控制理论，共五章，其中第九章线性系统的状态空间分析，第十章李雅普诺夫稳定性分析，第十一章线性系统的状态空间综合法等三章较全面介绍有关线性系统理论方面酌内容，其教学时间分配分别建议为10学，时，5学时与，15学时。第十二章最优控制主要阐述最优控制的基本理论，这部分可讲授10至15学时。第十三章动态系统辨识与状态估计简要介绍有关动态系统辨识与状态估计——Kalman滤波的基本理论与方法，该章可用10至15学时来讲授。 修订版下册仍由朱克定教授主审。在修订版的编写与出版过程中，得到中国船舶工业总公司、国防工业出版社与哈尔滨工业大学有关领导同志的关怀与支持，以及船舶电气化与自动化教材编审组同志们的鼓励与协助，对此，编者一并表示衷心的谢意。 由于编者水平有限，在修订版中可能出现的不妥之处，敬请读者不吝赐教与指正。