研究生入学考试要点、真题解析与模拟试卷（自动控制原理） (2010 年度畅销榜NO.11529 )

本书是在浓缩编者多年教学经验和深入研究全国二十余所著名院校研究生入学考试专业课试题的基础上编写而成的。\r\n\r\n 全书分为9章，内容包括：自动控制的一般概念、控制系统的数学模型、线性系统的时域分析法、线性系统的根轨迹法、线性系统的频域分析法、系统的校正与综合、采样控制系统理论、非线性控制系统分析、线性系统的状态空间分析与综合等。每章均分4个版块：重点难点精解，全真试题解析，以练代考训练题，以练代考训练题答案与解析。书中试题分析细致，解答完整，并给出了点评与拓展，所总结的解题方法不仅有仿效的价值，更可开拓思路。书后附有三份模拟试卷，并给出了答案与解析。\r\n\r\n 本书特别适合希望在较短时间内取得较大收获的广大应试考生，也可作为各类研究生入学考试培训班的辅助教材，以及高等院校师生的教学参考书。\r\n
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应试策略 1 \r\n\r\n 第1章 自动控制的一般概念 5 \r\n\r\n 重点难点精解 5 \r\n\r\n &知识点1：自动控制系统的组成 5 \r\n\r\n &知识点2：自动控制系统基本控制方式 5 \r\n\r\n &知识点3：控制系统的分类 5 \r\n\r\n &知识点4：对控制系统的基本要求 5 \r\n\r\n 模拟试题解析 6 \r\n\r\n 第2章 控制系统的数学模型 11 \r\n\r\n 重点难点精解 11 \r\n\r\n &知识点1：控制系统微分方程的建立 11 \r\n\r\n &知识点2：线性定常微分方程的求解 11 \r\n\r\n &知识点3：控制系统的传递函数 11 \r\n\r\n &知识点4：控制系统的结构图与信号流图的建立 11 \r\n\r\n &知识点5：结构图等效变换 11 \r\n\r\n &知识点6：梅逊增益公式 12 \r\n\r\n 全真试题解析 12 \r\n\r\n 以练代考训练题 33 \r\n\r\n 以练代考训练题答案与解析 37 \r\n\r\n 第3章 线性系统的时域分析法 47 \r\n\r\n 重点难点精解 47 \r\n\r\n &知识点1：线性系统时间响应的性能指标 47 \r\n\r\n &知识点2：一阶系统的时域分析 47 \r\n\r\n &知识点3：二阶系统的时域分析 48 \r\n\r\n &知识点4：改善二阶系统响应性能的措施 49 \r\n\r\n &知识点5：判断系统稳定的代数判据 50 \r\n\r\n &知识点6：线性系统的稳态误差 50 \r\n\r\n 全真试题解析 51 \r\n\r\n 以练代考训练题 78 \r\n\r\n 以练代考训练题答案与解析 81 \r\n\r\n 第4章 线性系统的根轨迹法 91 \r\n\r\n 重点难点精解 91 \r\n\r\n &知识点1：根轨迹方程 91 \r\n\r\n &知识点2：绘制根轨迹的基本法则 91 \r\n\r\n &知识点3：广义根轨迹的绘制 93 \r\n\r\n &知识点4：主导极点和偶极子的概念 93 \r\n\r\n &知识点5：系统性能的分析与估算 93 \r\n\r\n 全真试题解析 94 \r\n\r\n 以练代考训练题 124 \r\n\r\n 以练代考训练题答案与解析 125 \r\n\r\n 第5章 线性系统的频域分析法 137 \r\n\r\n 重点难点精解 137 \r\n\r\n &知识点1：频率特性的概念 137 \r\n\r\n &知识点2：系统的开环幅相频率特性 137 \r\n\r\n &知识点3：系统的开环对数频率特性 138 \r\n\r\n &知识点4：奈奎斯特稳定判据 138 \r\n\r\n &知识点5：稳定裕度 138 \r\n\r\n 全真试题解析 139 \r\n\r\n 以练代考训练题 168 \r\n\r\n 以练代考训练题答案与解析 171 \r\n\r\n 第6章 系统的校正与综合 179 \r\n\r\n 重点难点精解 179 \r\n\r\n &知识点1：校正的基本概念 179 \r\n\r\n &知识点2：串联校正装置的功能和特性 180 \r\n\r\n &知识点3：串联校正的频率响应设计法 182 \r\n\r\n &知识点4：串联综合法校正 183 \r\n\r\n 全真试题解析 184 \r\n\r\n 以练代考训练题 205 \r\n\r\n 以练代考训练题答案与解析 207 \r\n\r\n 第7章 采样控制系统理论 217 \r\n\r\n 重点难点精解 217 \r\n\r\n &知识点1：采样器和保持器 217 \r\n\r\n &知识点2：Z变换 217 \r\n\r\n &知识点3：Z反变换 219 \r\n\r\n &知识点4：采样控制系统的稳定性分析 219 \r\n\r\n &知识点5：采样控制系统的稳态误差 221 \r\n\r\n &知识点6：采样控制系统的时间响应 221 \r\n\r\n &知识点7：采样控制系统的数字校正 222 \r\n\r\n 全真试题解析 222 \r\n\r\n 以练代考训练题 244 \r\n\r\n 以练代考训练题答案与解析 246 \r\n\r\n 第8章 非线性控制系统分析 255 \r\n\r\n 重点难点精解 255 \r\n\r\n &知识点1：描述函数的基本概念 255 \r\n\r\n &知识点2：非线性系统的稳定性分析 256 \r\n\r\n &知识点3：非线性系统的相平面分析 256 \r\n\r\n 全真试题解析 257 \r\n\r\n 以练代考训练题 281 \r\n\r\n 以练代考训练题答案与解析 284 \r\n\r\n 第9章 线性系统的状态空间分析与综合 295 \r\n\r\n 重点难点精解 295 \r\n\r\n &知识点1：控制系统的数学模型 295 \r\n\r\n &知识点2：线性控制系统的运动分析 298 \r\n\r\n &知识点3：控制系统的能控性和能观测性 300 \r\n\r\n &知识点4：控制系统的稳定性 303 \r\n\r\n &知识点5：线性系统的综合 304 \r\n\r\n 全真试题解析 305 \r\n\r\n 以练代考训练题 332 \r\n\r\n 以练代考训练题答案与解析 335 \r\n\r\n 参考文献 344 \r\n
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知己知彼 百战百胜

自2000年初至今, 飞思教育产品研发中心先后与微软. 金山. Adobe. Autodesk. 红旗Linux. 拓林思（Turbo Linux）. 网虎Linux. 北航海尔等知名软件开发商的授权培训管理中心共同携手, 成功推出了以标准培训. 权威认证为代表的“培训专家”系列教材, 涵盖了《微软ATC标准培训教材》. 《Adobe中国平面认证设计师标准教材》. 《Adobe中国网页认证设计师标准教材》. 《WPS Office标准培训教材》. 《Linux标准培训教材》（包括红旗. Turbo Linux. 网虎）. 《CAXA大学标准培训教材》. 《图形图像设计专家》. 《网络教育》等十几个系列近百个品种的图书. 认证考试用书和行业培训教材等也是培训教材不可分割的一部分. 在认证考试用书方面, 《飞思考试中心》系列丛书中已经推出了《全国计算机等级考试考试要点. 题解与模拟试卷》和《中国计算机软件专业技术资格和水平考试考试要点. 题解与模拟试卷》等考试用书, 其中计算机等级考试用书丛书上市一年就突破20万册的发行量.

随着改革开放和现代化建设事业的发展, 特别是“科教兴国”. “知识经济”等战略性措施日益广泛深入实施, 国家机关. 企事业单位及各行各业对高素质. 高学历人才的需求量越来越大. 同时, 随着高等教育的大众化, 本科人才越来越多, 相当一部分大学毕业生不易找到理想的工作, 很多人希望取得更高的学历, 以增强自己的竞争实力, 因此, 近年来“考研热”持续升温. 研究生入学考试现已成为国内影响最大. 参加人数最多的国家级选拔高层次人才的水平考试.

研究生入学考试与在校大学生的期中或期末考试相比, 其深度. 广度与难度大大增加, 试题综合性强, 着重知识的运用, 竞争激烈, 淘汰率高. 为了更好地服务于考生, 引导考生在较短时间内掌握解题要领, 并顺利通过研究生入学考试, 飞思教育产品研发中心继续推出“研究生入学考试要点. 真题解析与模拟试卷”等考研用书.

? 丛书书目

丛书第一批推出5本：

2 研究生入学考试要点. 真题解析与模拟试卷（模拟电路与数字电路）

2 研究生入学考试要点. 真题解析与模拟试卷（自动控制原理）

2 研究生入学考试要点. 真题解析与模拟试卷（电路）

2 研究生入学考试要点. 真题解析与模拟试卷（数据结构）

2 研究生入学考试要点. 真题解析与模拟试卷（操作系统）

? 丛书特色

2 试题最新最全. 丛书收集了最近三年来全国二十余所著名院校研究生入学考试专业课试题, 题量大, 内容新, 从而便于读者摸清考试新趋向, 预测考点, 紧跟考试动态.

2 名师精心锤炼. 丛书由名师主笔, 亲授解题技巧. 内容全面翔实, 文字表达简洁明了, 层次清晰, 结构严谨, 特别突出解题方法, 强调知识的综合与提高, 导向准确.

2 考点浓缩精解. 将指定的考试内容进行浓缩, 用精炼的语言精讲考试要点. 重点和难点.

2 真题分类解析. 丛书将近几年二十余所著名院校考研真题进行深度剖析, 然后分类编排, 从而利于考生分类复习, 专项攻克, 同时也便于考生更好地理解和掌握考试的内容. 范围及难度, 便于考生把握命题规律, 快速提高应试能力.

2 题型分析透彻. 丛书重点定位在介绍解题方法与技巧上, 不仅授人以“鱼”, 更在于授人以“渔”. 丛书对例题进行了细致深入的分析. 完整的解答和点评扩展, 让读者能够触类旁通. 举一反三.

2 全真试题实战. 丛书每章均配有一定数量的考研真题作为习题, 最后还提供了三套完整的模拟试题, 所有习题及模拟试题均给出了解答或提示, 便于读者实战演练, 自测提高.

? 读者对象

本套丛书特别适合希望在较短时间内取得较大收获的广大应试考生, 也可作为各类研究生入学考试培训班的辅助教材, 以及高等院校师生的教学参考书.

? 关于作者

丛书由从事专业课第一线教学的名师分工编写. 他们长期从事这方面的教学和研究工作, 积累了丰富的经验, 对研究生入学考试颇有研究（其中大多数编写者多年参加研究生入学试题命题及阅卷工作）.

? 鸣谢

在此, 首先对丛书所选用的参考文献的著作者, 及丛书所引用试题的出题老师和学校表示真诚的感谢. 本书在编写过程中得到合肥工业大学99级自动化专业彭庆中. 江国华. 李克利. 吴艮霞. 汪文蓓. 石振等同学的热情支持和帮助, 在此一并表示衷心的感谢.

感谢恽小牛. 吴婷. 丁勇. 王文波. 郝立. 杨茂龙. 孙琳. 张茂华. 杨珂. 张凌云. 孙长银等的热情帮助.

由于时间仓促, 学识有限, 书中不妥之处, 敬请广大读者指正.

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