自主式智能系统 (2009 年度畅销榜NO.58066 )

自主式智能系统(Autonomous Intelligent System)是20世纪80年代出现的一种集智能、行动于一体的高性能自动机系统。它能模仿人的智能和行为，在复杂多变的未知环境中主动地执行预定任务；能通过环境感知、决策规划及有计划、有目的地产生智能行为来适应环境，改变现状，从而完成预定的目标任务。\r\n\r\n 自主式智能系统由于具有优异的智能性能和处理复杂环境的能力，已被许多领域作为有前途的新型技术。例如，在柔性制造系统(FMS)，计算机集成制造系统(CIMS)，计算机集成过程控制系统(CIPS)，各种航天、军用、水下机器人及智能车辆与公路系统中，自主式智能系统均有重要的应用。特别是一些危险场合下的工作，例如搬运核电厂的废料和在有毒的化工场地作业，自王式智能机器人的操作都是不可代替的。随着信息化时代的到来，自主式智能系统可望在信息高速公路中得到用武之地——各种知识机器人或网络智能代理人将活跃在信意化数字空间中，进行信息收集、故障诊断、事务处理等工作。\r\n
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1 导 论 \r\n\r\n 1. 1 什么是自主式智能系统 \r\n\r\n 1. 2 自主式智能系统与相关学科 \r\n\r\n 1. 3 自主式智能系统的一般结构和关键技术 \r\n\r\n 1. 4 自主式智能系统的现状及前景 \r\n\r\n \r\n\r\n 2 人工智能基础技术 \r\n\r\n 2. 1 知识表达 \r\n\r\n 2. 2 问题求解与启发式搜索 \r\n\r\n 2. 3 知识推理技术 \r\n\r\n 2. 4 开发实时推理系统的工具ROPS \r\n\r\n 2. 5 分布式人工智能与多智能体系统 \r\n\r\n \r\n\r\n 3 计算智能技术 \r\n\r\n 3. 1 人工神经网络技术 \r\n\r\n 3. 2 模糊集理论应用技术 \r\n\r\n \r\n\r\n 4 环境感知 \r\n\r\n 4. 1 传感系统及传感信号 \r\n\r\n 4. 2 环境的特征描述和识别 \r\n\r\n 4. 3 空间模型及其匹配技术 \r\n\r\n 4. 4 环境空间三维信息估计 \r\n\r\n 5 多传感器信息集成与信息融合 \r\n\r\n \r\n\r\n 5. 1 概 述 \r\n\r\n 5. 2 多传感器信息集成系统的控制结构 \r\n\r\n 5. 3 多传感器信息融合的层次与拓扑结构 \r\n\r\n 5. 4 多传感器信息融合的方法 \r\n\r\n 5. 5 基于D-S模型的信息融合算法分析 \r\n\r\n 5. 6 智能机器人多传感器信息融合实例 \r\n\r\n \r\n\r\n 6 规划技术 \r\n\r\n 6. 1 基本规划求解系统的功能 \r\n\r\n 6. 2 任务规划 \r\n\r\n 6. 3 空间规划 \r\n\r\n 6. 4 野外机器人路径规划 \r\n\r\n \r\n\r\n 7 体系结构技术 \r\n\r\n 7. 1 分层递阶式结构 \r\n\r\n 7. 2 包容式体系结构 \r\n\r\n 7. 3 分布式人工智能的体系结构 \r\n\r\n \r\n\r\n 8 建模理论与综合集成 \r\n\r\n 8. 1 自主式智能机器人形式化结构模型 \r\n\r\n 8. 2 Petri网建模工具 \r\n\r\n 8. 3 离散事件系统(DES) \r\n\r\n 8. 4 自主式智能系统的综合集成 \r\n\r\n \r\n\r\n 9 自主式智能机器人--ALV \r\n\r\n 9. 1 ALV系统简介 \r\n\r\n 9. 2 ALV体系结构和工作模型 \r\n\r\n 9. 3 ALV系统的关键技术 \r\n\r\n 9. 4 ALV系统集成 \r\n\r\n \r\n\r\n 10 自主式智能代理人 \r\n\r\n 10. 1 自主式智能代理人简介 \r\n\r\n 10. 2 自主式智能代理人的核心技术 \r\n\r\n 10. 3 自主式智能代理人实例 \r\n
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自主式智能系统(Autonomous Intelligent System)是20世纪80年代出现的一种集智能. 行动于一体的高性能自动机系统. 它能模仿人的智能和行为, 在复杂多变的未知环境中主动地执行预定任务, 能通过环境感知. 决策规划及有计划. 有目的地产生智能行为来适应环境, 改变现状, 从而完成预定的目标任务.

自主式智能系统由于具有优异的智能性能和处理复杂环境的能力, 已被许多领域作为有前途的新型技术. 例如, 在柔性制造系统(FMS), 计算机集成制造系统(CIMS), 计算机集成过程控制系统(CIPS), 各种航天. 军用. 水下机器人及智能车辆与公路系统中, 自主式智能系统均有重要的应用. 特别是一些危险场合下的工作, 例如搬运核电厂的废料和在有毒的化工场地作业, 自王式智能机器人的操作都是不可代替的. 随着信息化时代的到来, 自主式智能系统可望在信息高速公路中得到用武之地——各种知识机器人或网络智能代理人将活跃在信意化数字空间中, 进行信息收集. 故障诊断. 事务处理等工作.

可见, 自主式智能系统的应用前景是十分诱人的, 这一点将在21世纪得到证实.

但是, 自主式智能系统作为新兴的技术系统, 至今尚未形成统一的系统的理论, 目前仍然停留在多学科的交叉阶段, 所用的基础理论几乎均来自计算机科学及自动化理论等相关学科. 本书的目的是力图从自主式智能系统自身的特点和规律出发, 通过运用相关学科的理论和技术, 并且结合作者长期工作的实践经验, 争取在整体上形成有关自主式智能系统的系统理论和技术. 我们将首先介绍相关智能学科的基础知识和基本理论, 并结合自主式智能系统作一定的扩展, 随着讨论的深入, 重点将逐步转向自主式智能系统本身的一些关键技术, 最后以两类典型的应用系统——自主式智能机器人和自主式智能代理人为例, 对自主式智能系统的体系结构. 功能原理等作系统的分析.

本书的第3章. 第5章由杨建刚编写, 第2章. 第6章由吴春明编写, 朱淼良负责编写其余各章及全书的统稿. 与本书有关的研究工作得到了多方面的研究基金和研究计划的资助, 包括国家自然科学基金. 国防预研基金. 国家863高技术计划. 国防科委重大预研项目等等. 在此, 作者对上述各种资助计划表示感谢.

由于自主式智能系统作为新兴的技术系统, 其理论和基础远未成熟, 不同的学术观点也很多, 加上作者学识有限, 错误之处不乏存在, 欢迎批评指教.

作 者

2000年8月